Protesis de Mano i-LIMB Ultra

La mano i-LIMB fue presentada a nivel mundial en el congreso ISPO de Agosto de 2007 celebrado en Vancouver. En España se presentó en la feria ORPROTEC de Noviembre de 2007 celebrada en Valencia.

Desde entonces más de 2500 pacientes están disfrutando de esta nueva tecnología a nivel mundial. En Estados Unidos hay más de 1500 protetizados con i-LIMB y en Europa, cerca de 500. En España, hay más de 50 pacientes que se han visto beneficiados por la funcionalidad que proporciona la mano i-LIMB, repartidos alrededor de todo el territorio (Madrid, Cataluña, Murcia, Galicia, Canarias, Comunidad Valenciana, Asturias, Navarra, Pais Vasco, Andalucia).

La mano i-LIMB Ultra está indicada para pacientes que hayan sufrido una amputación en el miembro superior, tanto en pacientes unilaterales como bilaterales. La gravedad de la pérdida del miembro produce una gran limitación funcional que debemos recuperar en la medida que sea posible. Asimismo hay que considerar que esta circunstancia se va a mantener durante el resto de vida del paciente.

El colectivo de los amputados de miembro superior necesita de dispositivos protésicos especiales que les proporcionen la mayor funcionalidad posible, de manera que tengan autonomía para realizar las actividades de la vida diaria. Es por ello que la mano i-LIMB Ultra resulta de gran utilidad para cubrir las necesidades de estos pacientes, proporcionándoles la posibilidad de la reinserción laboral y social.

Funcionamiento

La mano i-LIMB, se controla utilizando el tradicional sistema mioeléctrico con entrada de 1 ó 2 señales musculares para abrir y cerrar los dedos de la mano, siendo altamente intuitiva para el paciente. La señal eléctrica generada en los músculos del miembro residual, es recogida por los electrodos que van situados sobre la piel, controlando el funcionamiento de la mano.

De esta forma, aquellos pacientes que utilizan actualmente una prótesis mioeléctrica pueden adaptarse de una manera rápida al nuevo sistema. Mientras que para los nuevos pacientes, la mano i-LIMB significa la posibilidad de una solución que nunca antes había estado disponible Es una mano controlada con señal mioeléctrica con 5 dedos multiarticulados (a nivel de articulaciones metacarpofalángicas e interfalángica proximal) que están motorizados de manera individual, lo que permite al usuario rodear los objetos completamente para una prensión más segura y natural.

Cada dedo detecta de manera independiente cuando tiene suficientemente agarrado un objeto, parando en ese momento su potenciación y bloqueándolo hasta que el paciente haga, de manera voluntaria, la señal muscular de apertura. Así se realiza una mejor sujeción de los objetos, sin presionarlos. Si el paciente desea que la mano coja más firmemente el objeto, puede realizar la señal de cierre activando la función “Pulse” que aumenta la presión sobre el objeto.

Ortopedia Silvio empresa certificada en Fabricación de miembro superior

El movimiento es proporcional al movimiento realizado por el paciente, ajustándose la velocidad de movimiento a la intensidad de la contracción muscular.

Cuando el paciente tiene cogido un objeto, existe la posibilidad de programar la mano con la función “Auto-grip” que actúa como función de seguridad para evitar que el objeto se caiga en caso de un movimiento muscular involuntario del paciente. Si esto sucede, la mano detecta que no es un movimiento voluntario, y se cierra de manera automática sobre el objeto. Para soltarlo, el paciente debe hacer una señal voluntaria de apertura.

Modos especiales de funcionamiento

Existe la posibilidad de programar modos de funcionamiento especiales. El paciente, mediante un movimiento voluntario, puede hacer que la mano funcione de manera que no funcionen todos los dedos, de manera que las posibilidades de prensión se aumentan. Los movimientos voluntarios de activación son:

•Mantenimiento del movimiento de apertura una vez que la mano este abierta completamente durante un tiempo programable.
•Dos impulsos de movimiento de apertura consecutivos una vez que la mano este abierta completamente
•Tres impulsos de movimiento de apertura consecutivos una vez que la mano este abierta completamente
•Un movimiento de co-contracción (activación de ambos músculos a la vez)
•Con estos movimientos el paciente puede activar los siguientes modos de funcionamiento especial

Las posibilidades de la rotación del pulgar de la mano i-LIMB La inclusión de un pulgar, que como el dedo humano pueda ser rotado en diferentes posiciones, nos ofrece diferentes configuraciones de prensión. Esta es una de las grandes diferencias con las manos protésicas anteriores. Este cambio en el diseño, supone un cambio en la filosofía de la protésica de miembro superior, aumentando considerablemente la funcionabilidád de la mano protésica, lo que ofrece al paciente posibilidades nunca imaginables hasta el momento. La rotación pasiva del pulgar nos ofrece una variedad de configuraciones, que abre un abanico de posibilidades para su utilización por parte del paciente:

Modo “precisión”: El dedo índice y el pulgar se juntan (o el dedo índice, el dedo medio y el pulgar), para coger pequeños objetos y mantener estos objetos, cuando se necesite precisión

Modo “llave”: En el cual, el pulgar cierra sobre el dedo índice con una fuerza de prensión de hasta 3,2 kg. Este modo se utiliza para mantener objetos como un CD o una tarjeta. Así mismo, permite al paciente girar una llave en una cerradura de una manera totalmente “humana”.

Modo “fuerza”: Donde todos los dedos y el pulgar cierran de manera conjunta, para crear un “puño” con una fuerza de prensión de hasta 13,9 kg. Este modo es utilizado para mantener una lata, mientras tiramos de la anilla o para llevar objetos como una maleta o una bolsa de la compra.

Modo precisión: se mueven solo los dedos pulgar e índice, de manera que el paciente puede coger objetos pequeños. Existe la opción de elegir entre que el resto de dedos, del tercero al quinto, se mantengan fijos en la posición de extensión o en la posición de flexión.

Modo precisión controlada: se mueve solo el dedo índice  con el dedo pulgar en una posición óptima para prensión con precisión, de manera que el paciente puede coger objetos pequeños sin necesidad de adivinar donde se van a juntar ambos dedos. Existe la opción de elegir entre que el resto de dedos, del tercero al quinto, se mantengan fijos en la posición de extensión o en la posición de flexión.

Modo trípode: se mueven solo los dedos pulgar, índice y medio, de manera que el paciente puede coger objetos que necesiten control. Existe la opción de elegir entre que el resto de dedos, del tercero al quinto, se mantengan fijos en la posición de extensión o en la posición de flexión.

Modo trípode controlado: se mueven solo los dedos pulgar, índice y medio, de manera que el paciente puede coger objetos que necesiten control sin necesidad de adivinar donde se van a juntar los dedos. Existe la opción de elegir entre que el resto de dedos, del tercero al quinto, se mantengan fijos en la posición de extensión o en la posición de flexión.

Modo “índice”: El pulgar y los dedos se cierran, pero el dedo índice permanece extendido –un modo único en la actualidad  y que resulta de gran utilidad en los tiempos actuales. Los pacientes pueden utilizar este modo, para pulsar las teclas del ordenador, del teléfono, en cajeros automáticos...

Existen dos ajustes que permite a los pacientes conseguir el modo “posicionamiento del pulgar”, mediante el cual, el paciente es capaz de cerrar únicamente el pulgar,  manteniendo el resto de los dedos extendidos. Este modo permite al paciente una fácil colocación de la chaqueta o permite que el paciente tenga una posición de la mano más natural durante la deambulación. También permite coger de manera estable objetos planos como una bandeja o un plato. Existen 2 opciones, que el  pulgar se mueva de manera continua hasta que el paciente cambie de modo o que se mueva en un único movimiento y que vuelva de manera automática al modo de movimiento de todos los dedos.

Modo “movimiento pulgar lateral” en el cual se cierran el resto de dedos y solo se mueve el pulgar, pensado para la prensión lateral de objetos como llaves, CD…

Modo “a medida” en el cual podemos elegir, según la voluntad del paciente, que dedos permanecen flexionados y cuales extendidos, para la realización de gestos. Existen algunos modos más específicos que pueden facilitar tareas como, entre otras, el uso del ratón de ordenador o el apriete del gatillo de un pulverizador Además, existe la versión de mano i-LIMB Ultra Revolution, que incluye el dedo pulgar con rotación motorizada, que aumenta la funcionalidad del paciente que consigue realizar los movimientos de prensión, especialmente los de precisión, con una mayor facilidad.

Toda la programación de la mano i-LIMB se realiza con el programa Biosim, del cual existen 2 versiones:
Biosim-Pro desarrollada para que el técnico ortoprotésico ajuste y personalice el funcionamiento de la mano, así como realizar ejercicios de entrenamiento. Biosim-i pensada para que el paciente pueda hacer ejercicios de entrenamiento y modificar los diferentes modos de función especial en su dia a dia, sin necesidad de que el profesional realice estas modificaciones.

Fortaleza de la mano i-LIMB

La mano está fabricada en materiales que le proporcionan una gran durabilidad y resistencia. Esto permite que cada dedo individualmente es capaz de soportar un peso de 32 kg (en estática) y la mano en su conjunto, en modo fuerza, es capaz de soportar un peso de 90 kg (en estática).

La cosmética

El desarrollo realizado en la funcionalidad de la mano protésica, ha ido acompañada de un importante avance en la cosmética, tanto a nivel estético como a nivel dinámico. La cosmética es una cubierta que cubre la mano i-LIMB  y sus dedos. De este modo, se consigue una cosmética con el mejor desarrollo estético. El conjunto hace que consigamos las primeras manos protésicas que imitan a la mano humana, tanto en la apariencia humana como en el movimiento.
 
Existen diferentes opciones de cubierta para la mano i-LIMB: i-Limb skin active: guante de silicona transparente o negro pensado para el entrenamiento del paciente.

i-Limb skin nature: guante estándar con apariencia natural, debido a su diferente coloración según áreas y con detalles como venas o arrugas. Se puede elegir entre 10 colores para la personalización sobre el paciente.

Guante i-Limb personalizado: es un guante que se confecciona con la coloración y los detalles a medida del paciente.

Baterías

Existen 2 opciones de batería para la mano i-LIMB Ultra
La Batería 7.4 V 1.3 Ah Polímero Li. Es una batería dividida y extrafina, que proporciona una gran estética al encaje La Batería 7.4 V 2.4 Ah Polímero Li. Es una batería con mayor capacidad, que proporciona una gran autonomía al paciente, especialmente recomendable en pacientes con gran actividad o si se utiliza en combinación con otros componentes mioeléctricos en la muñeca o codo.  

Sistema Virtu-limb

El sistema Virtu-limb puede ser conectado via Bluetooth con el ordenador y utilizarse para una gran variedad de opciones:
Medición de la señal mioeléctrica del paciente y encontrar la localización de los electrodos. Entrenamiento del paciente y control de sus señales musculares. Entrenamiento del paciente en el control de las funciones de la mano i-limb ultra.