Handprotest i-LIMB Ultra

Die i-LIMB-Hand wurde auf dem ISPO-Kongress in Vancouver im August 2007 weltweit präsentiert. In Spanien wurde es auf der ORPROTEC-Messe im November 2007 in Valencia präsentiert.

Seitdem genießen mehr als 2.500 Patienten diese neue Technologie weltweit. In den Vereinigten Staaten gibt es mehr als 1500 Fittings mit i-LIMB und in Europa fast 500. In Spanien gibt es mehr als 50 Patienten, die von der Funktionalität der i-LIMB-Hand profitieren, die auf dem gesamten Territorium verteilt ist (Madrid, Katalonien, Murcia, Galicien, Kanarische Inseln, Valencianische Gemeinschaft, Asturien, Navarra, Baskenland, Andalusien).

Die i-LIMB Ultra-Hand ist für Patienten bestimmt, die eine Amputation in der oberen Extremität sowohl bei unilateralen als auch bei bilateralen Patienten erlitten haben. Die Schwere des Gliedmaßenverlustes führt zu einer großen funktionellen Einschränkung, die wir so weit wie möglich wiederherstellen müssen. Es ist auch zu berücksichtigen, dass dieser Umstand während des restlichen Lebens des Patienten erhalten bleibt.

Das Kollektiv der Amputierten für die oberen Gliedmaßen benötigt spezielle Prothesen, die ihm die größtmögliche Funktionalität bieten, damit sie die Autonomie habenZar die Aktivitäten des täglichen Lebens. Aus diesem Grund ist die i-LIMB Ultra-Hand sehr nützlich, um die Bedürfnisse dieser Patienten zu befriedigen und ihnen die Möglichkeit einer sozialen und beruflichen Wiedereinsetzung zu geben.

Bedienung

Die i-LIMB-Hand wird über das traditionelle myoelektrische System gesteuert, wobei 1 oder 2 Muskelsignale zum Öffnen und Schließen der Finger der Hand eingegeben werden, was für den Patienten äußerst intuitiv ist. Das elektrische Signal, das in den Muskeln des Stumpfes erzeugt wird, wird von den auf der Haut befindlichen Elektroden aufgenommen und steuert so die Funktion der Hand.

Patienten, die derzeit eine myoelektrische Prothese verwenden, können sich so schnell an das neue System anpassen. Für neue Patienten bedeutet die i-LIMB-Hand die Möglichkeit einer bisher nicht verfügbaren Lösung: Sie wird mit einem myoelektrischen Signal mit 5 mehrgelenkigen Fingern (auf der Ebene der Metacarpophalangeal- und proximalen Interphalangealgelenke) gesteuert, die in einem motorisierten Gerät gesteuert werden individuell, wodurch der Benutzer die Objekte vollständig umgeben kann, um ein sichereres und natürlicheres Erfassen zu ermöglichen.

Jeder Finger erkennt unabhängig, wann er ein Objekt ausreichend erfasst hat, stoppt seine Potenzierung in diesem Moment und blockiert sie, bis der Patient freiwillig das Signal zur Muskelöffnung gibt. Auf diese Weise wird eine bessere Unterwerfung der Objekte ohne Voreinstellung vorgenommension sie. Wenn der Patient möchte, dass die Hand den Gegenstand fester nimmt, kann er das Schließsignal ausführen, indem er die "Impuls" -Funktion aktiviert, die den Druck auf das Objekt erhöht.

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Die Bewegung ist proportional zu der Bewegung des Patienten, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit an die Intensität der Muskelkontraktion angepasst wird.

Wenn der Patient ein Objekt genommen hat, besteht die Möglichkeit, die Hand mit der "Auto-Grip" -Funktion zu programmieren, die als Sicherheitsfunktion dient, um zu verhindern, dass das Objekt bei unwillkürlicher Muskelbewegung des Patienten herunterfällt. In diesem Fall erkennt die Hand, dass es sich nicht um eine freiwillige Bewegung handelt, und schließt automatisch das Objekt. Um es freizugeben, muss der Patient ein freiwilliges Öffnungssignal abgeben.

Spezielle Betriebsarten

Es besteht die Möglichkeit, spezielle Betriebsarten zu programmieren. Der Patient kann durch eine willkürliche Bewegung die Hand so arbeiten lassen, dass nicht alle Finger funktionieren, so dass die Greifmöglichkeiten erhöht werden. Die freiwilligen Aktivierungsbewegungen sind:

• Wartung des movOffenheit, sobald die Hand für eine programmierbare Zeit vollständig geöffnet ist.
• Zwei aufeinanderfolgende Öffnungsbewegungsimpulse, sobald die Hand vollständig geöffnet ist
• Drei aufeinanderfolgende Öffnungsbewegungsimpulse, sobald die Hand vollständig geöffnet ist
• eine Bewegung der Co-Kontraktion (gleichzeitige Aktivierung beider Muskeln)
• Mit diesen Bewegungen kann der Patient die folgenden speziellen Betriebsmodi aktivieren

Die Möglichkeiten der Rotation des Daumens der Hand i-LIMB Die Einbeziehung eines Daumens, der wie der menschliche Finger in verschiedene Positionen gedreht werden kann, bietet unterschiedliche Griffkonfigurationen. Dies ist einer der großen Unterschiede zu den bisherigen Prothesenhänden. Diese Änderung des Designs impliziert eine Änderung der Philosophie der Prothese der oberen Extremitäten, wodurch die Funktionalität der Prothesenhand erheblich gesteigert wird, was dem Patienten bisher ungeahnte Möglichkeiten bietet. Die passive Drehung des Daumens bietet uns eine Vielzahl von Konfigurationen, die dem Patienten eine Reihe von Möglichkeiten eröffnet:

Modus "Präzision": Der Zeigefinger und der Daumen kommen zusammen (oder der Zeigefinger, der Mittelfinger und der Daumen), um kleine Objekte aufzufangen und diese Objekte zu behalten, wenn Präzision erforderlich ist

"Key" -Modus: In diesem Modus schließt der Daumen mit einer Kraft von pr den Zeigefingerbis zu 3,2 kg In diesem Modus werden Objekte wie eine CD oder eine Karte gespeichert. Auf diese Weise kann der Patient einen Schlüssel vollständig "menschlich" drehen.

"Kraft" -Modus: Wenn alle Finger und der Daumen nahe beieinander liegen, entsteht eine "Faust" mit einer Griffkraft von bis zu 13,9 kg. Dieser Modus dient zum Aufbewahren einer Dose, während der Ring gezogen wird, oder zum Tragen von Gegenständen wie einem Koffer oder einer Einkaufstasche.

Präzisionsmodus: Nur Daumen und Zeigefinger bewegen sich, so dass der Patient kleine Objekte aufnehmen kann. Sie können zwischen den verbleibenden Fingern wählen, vom dritten bis zum fünften Finger, die in der Extensionsposition oder in der Flexionsposition fixiert bleiben.

Kontrollierter Präzisionsmodus: Nur der Zeigefinger wird mit dem Daumen in einer optimalen Position zum präzisen Ergreifen bewegt, sodass der Patient kleine Objekte aufnehmen kann, ohne zu erraten, wo sich beide Finger treffen. Sie können zwischen den verbleibenden Fingern wählen, vom dritten bis zum fünften Finger, die in der Extensionsposition oder in der Flexionsposition fixiert bleiben.

Stativmodus: Nur Daumen, Zeige- und Mittelfinger bewegen sich, sodass der Patient Objekte aufnehmen kann, die gesteuert werden müssen. Es besteht die Möglichkeit, zwischen den verbleibenden Fingern zu wählen, vom dritten bis zum fünften Finger, die in der Posi fixiert bleibenExtension oder in Flexionsposition.

Gesteuerter Stativmodus: Nur der Daumen, der Zeigefinger und der Mittelfinger bewegen sich, sodass der Patient Objekte aufnehmen kann, die kontrolliert werden müssen, ohne zu erraten, wo sich die Finger treffen. Sie können zwischen den verbleibenden Fingern wählen, vom dritten bis zum fünften Finger, die in der Extensionsposition oder in der Flexionsposition fixiert bleiben.

"Index" -Modus: Daumen und Finger schließen sich, aber der Zeigefinger bleibt ausgestreckt - ein einzigartiger Modus, der in der heutigen Zeit sehr nützlich ist. Patienten können diesen Modus verwenden, um die Tasten des Computers, des Telefons, an Geldautomaten zu drücken ...

Es gibt zwei Einstellungen, die es Patienten ermöglichen, den "Daumenpositionierungsmodus" zu aktivieren, durch den der Patient nur den Daumen schließen kann, wobei der Rest der Finger gestreckt bleibt. Dieser Modus ermöglicht dem Patienten eine einfache Platzierung der Jacke oder ermöglicht dem Patienten eine natürlichere Handhaltung während der Fahrt. Sie können damit auch flache Gegenstände wie ein Tablett oder einen Teller stabil fangen. Es gibt zwei Möglichkeiten, den Daumen kontinuierlich zu bewegen, bis der Patient den Modus oder ändertEs bewegt sich in einer einzigen Bewegung und kehrt automatisch in den Bewegungsmodus aller Finger zurück.

Modus "seitliche Daumenbewegung", bei dem der Rest der Finger geschlossen ist und sich nur der Daumen bewegt, gedacht für den seitlichen Griff von Objekten wie Schlüsseln, CD ...

Modus "Messen", in dem wir je nach dem Willen des Patienten wählen können, welche Finger gebogen und welche gestreckt bleiben, um Gesten zu realisieren. Es gibt einige spezifischere Modi, die unter anderem die Verwendung der Computermaus oder das Anziehen der Spritze eines Sprühgerätes erleichtern können. Darüber hinaus gibt es die Handheld-Version i-LIMB Ultra Revolution, die den Daumen mit motorisierter Rotation umfasst. Dies erhöht die Funktionalität des Patienten, der die Greifbewegungen, insbesondere die der Präzision, leichter ausführen kann.

Die gesamte Programmierung der i-LIMB-Hand erfolgt mit dem Programm Biosim, von dem es 2 Versionen gibt:
Biosim-Pro wurde für Orthopädietechniker entwickelt, um die Bedienung der Hand anzupassen und zu personalisieren sowie Trainingsübungen durchzuführen. Biosim-i wurde so konzipiert, dass der Patient täglich Übungen durchführen und die verschiedenen Modi der Spezialfunktionen ändern kann, ohne dass der Fachmann diese Änderungen vornehmen muss.

Stärke der Hand i-LIMB

Die Hand besteht aus Materialien, die zur Verfügung gestellt wurdenSie haben eine große Haltbarkeit und Widerstandsfähigkeit. Dies ermöglicht, dass jeder Finger einzeln ein Gewicht von 32 kg (statisch) tragen kann und die Hand als Ganzes im Kraftmodus ein Gewicht von 90 kg (statisch) tragen kann.

Kosmetik

Die Entwicklung der Funktionalität der Handprothese wurde von ästhetischen und dynamischen Fortschritten in der Kosmetik begleitet. Cosmetics ist eine Abdeckung, die die i-LIMB-Hand und Ihre Finger bedeckt. Auf diese Weise wird eine Kosmetik mit der besten ästhetischen Entwicklung erreicht. Das Ganze lässt uns die ersten prothetischen Hände bekommen, die die menschliche Hand sowohl im menschlichen Erscheinungsbild als auch in Bewegung imitieren.

Es gibt verschiedene Abdeckungsoptionen für die i-LIMB-Hand: i-Limb skin active: transparenter oder schwarzer Silikonhandschuh für Patiententraining.

i-Limb skin nature: Standardhandschuh mit natürlichem Aussehen, aufgrund seiner unterschiedlichen Farben und Details wie Venen oder Falten. Sie können zwischen 10 Farben zur Personalisierung des Patienten wählen.

Personalisierter i-Limb- Handschuh : Dieser Handschuh wird anhand der Farbe und der individuellen Details des Patienten hergestellt.

Batterien

Es gibt 2 Batterieoptionen für die i-LIMB Ultra-Hand
Die Batterie 7,4 V 1,3 Ah Li-Polymer. Es ist eine superfeine und geteilte Batterie, die dem La Ba eine großartige Ästhetik verleiht7,4 V 2,4 Ah Li-Polymer. Es handelt sich um eine Batterie mit höherer Kapazität, die dem Patienten eine große Autonomie bietet, die besonders bei Patienten mit hoher Aktivität oder bei Kombination mit anderen myoelektrischen Komponenten im Handgelenk oder Ellbogen empfohlen wird.

Virtu-Extremitäten-System

Das Virtu-Limb-System kann über Bluetooth an den Computer angeschlossen und für eine Vielzahl von Optionen verwendet werden:
Messung des myoelektrischen Signals des Patienten und Ermittlung der Position der Elektroden. Training des Patienten und Kontrolle seiner Muskelsignale. Training des Patienten in der Steuerung der Funktionen der i-limb ultra Hand.